Hlaupbúnaðurinn er undirvagninn, þar á meðal brautargrind og göngukerfi, sem er aðallega samsett úr brautargrindinni, ferðamótornum auk afstýringartækis og leiðslu hans, drifhjólinu, stýrihjólinu, ...
Gröf, einnig þekkt sem gröfuvél, er jarðvinnuvél sem notar fötu til að grafa efni hærra eða lægra en burðarflöturinn og hleður þeim í flutningabíla eða losar það í geymsluna.