Göngutæki fyrir gröfu

Hlaupbúnaðurinn er undirvagninn, þar á meðal brautargrind og göngukerfi, sem er aðallega samsett úr brautargrindinni, ferðamótornum auk afstýringartækis og leiðslu hans, drifhjólinu, stýrihjólinu, burðarhjólinu, burðarhjólinu, brautina, og spennubuffarbúnaðinn. Hlutverkið er að styðja við þyngd gröfu og umbreyta krafti sem drifhjólið sendir í togkraft, til að átta sig á gangi allrar vélarinnar.
Rammasamstæðan (þ.e. göngugrindarsamstæðan) er sambyggður soðinn hluti með X-laga uppbyggingu og helsti kostur þess er að hann hefur mikla burðargetu. Rammasamstæðan er soðin af þremur hlutum: vinstri lengdargeisla (þ.e. vinstri brautarrammi), aðalrammi (þ.e. miðrammi) og hægri lengdargeisli (þ.e. hægri brautarrammi). Þyngd rammasamstæðunnar er 2 tonn.
Miðsnúningsliðurinn er vökvahluti sem tengir snúningspallinn og olíuhringrás undirvagnsins. Það tryggir að ferðamótorinn geti samt dreift olíu á eðlilegan hátt eftir að snúningspallinn snýst í hvaða horni sem er. Núverandi snúningsliður er 5-vegur.